返回论文网在线首页
  • 论文网在线-首页
  • 免费学术论文
  • 学术期刊
  • 论文网在线网站简介
  • 征稿授权

一种无线复合传感器网络的设计

作者:张维波 卢致旭 隋晓光 马莎 王铁玲 来源:电子技术与软件工程 论文栏目:计算机论文     更新时间:2019-06-12   浏览

本学术论文《一种无线复合传感器网络的设计》,转载自学术期刊《电子技术与软件工程》2014年17期 发表过的职称 论文,原文作者:张维波卢致旭隋晓光马莎王铁玲,由中国学术论文网编辑整理录入,仅供您在温度,湿度,压力复合,ZigBee技术,无线复合式传感器网络等方面参考学习。

张维波卢致旭隋晓光马莎王铁玲

摘 要

无线传感器网络广泛地应用于环境监测、安全交通、智慧农业、燃气监测、智能家居、甚至军事领域。而在这些应用领域中,以温度、湿度、压力等技术指标最为常用,本文主要介绍一种集成了温度、湿度、压力三个物理量的无线复合式传感器网络的设计。

【关键词】温度 湿度 压力复合 ZigBee技术 无线复合式传感器网络

1 概述

无线传感器网络(Wireless Sensor Network)是一种由众多无线传感器节点构成的网络,能够随时监测、采集被测环境或被测对象的相关信息及各种数据,并对这些数据信息进行处理,然后以无线的方式发送出去,通过无线网络最终发送给终端。当每一个传感器节点不再使用单一功能的传感器,而采用集成了两个以上检测不同物理量的复合型传感器时,便形成了无线复合传感器网络。无线传感器网络综合了传感技术、微电子技术、通信技术、计算机技术和分布式信息处理技术等多个学科,是新兴的交叉研究领域,被称为二十一世纪最具影响的技术之一。

2 系统总体设计

如图1所示,无线复合传感器网络是由众多无线复合传感器节点构成,以传感器节点01为例,系统首先由检测传感器实现数据采集,即物理量测量,包括温度、压力、湿度等,输出信号为物理量的数字信号;节点将信号传输至微处理器,并将这三种有效数据依照通讯协议,结合测试点地址进行地址编码,数据处理等,然后打包成数据包,利用ZigBee协议,将数据包无线传输给无线数据收/发模块GPRS DTU。微处理器还要控制传感器的采集频率、无线数据通讯的发送频率及供电逻辑,以实现系统最低功耗运行。无线数据收/发模块GPRS DTU借助通讯运营商的基站和网络将数据包无线传输给远距离的控制中心,控制中心的无线数据收/发模块GPRS DTU接收数据,并传输用户终端进行数据处理。

2.1 无线复合传感器节点

无线复合传感器节点由传感器部分、数据处理及地址编码部分、无线通讯模块、电源及管理策略部分构成。

2.1.1 传感器

传感器部分包括温度传感器、湿度传感器、压力传感器,依据实际情况,在通讯端口可级联或扩展的情况下,还可以预留其他物理量传感器的接口。如图2所示。

无线传感器网络中的传感器,通常因为实际使用环境的原因,需要结构坚固、体积小巧、安装方便。同时,由于每一个传感器节点需要独立供电,因此超低功耗也是敏感元件选择上的关键要素。

温湿度传感器选用高集成度数字温湿传感器SHT11,它的敏感芯体选用了电容性聚合体湿度敏感元件和能隙材料制成的温度敏感元件。利用片上集成的信号变换器分别将湿度和温度转换成电信号,该电信号首先进入微弱信号放大器进行放大,然后进入一个片上集成的14位的A/D转换器,最后经过二线串行数字接口输出数字信号。其高集成度降低了芯片的功耗,在测量状态其功耗为3mW,测量和通信结束后,自动转入低功耗模式,休眠模式下功耗只有2uW,平均功耗150uW;同时体积也很微小,它的外形尺寸只有7.62 mm×5.08mm×2.5 mm。

压力传感器选用一款采用MEMS技术制作的高分辨率压力传感器BA5803,它将高线性硅压阻压力传感器与一个低功耗的24 位模数转换电路(ADC)集成于一体,把从压阻式传感器输出的未经补偿的模拟电压直接转换为24 位的数字信号,即数字压力值。相对于以前的模拟信号输出的产品,减少了信号放大电路,标定校准寄存器等电路,不但节省了成本,缩小了体积,该产品的体积只有6.4mm×6.2mm×2.88mm,更降低了产品的功耗,峰值电流1.4mA,静态电流最低只有0.02uA。

以上温度、湿度、压力三种传感器的选择都是以高精度,小体积,低功耗为原则,这也是网络传感器节点的重要属性之一。而且以上产品都采用了各自不同的方式实现了数字输出,温湿度传感器采用二线串行数字接口;压力传感器支持SPI和I2C总线传输协议,更方便与微处理器进行通讯和匹配,用户可根据实际应用的转换速度和功耗在软件中选择不同的工作模式。

2.1.2 微处理器与地址编码

功耗是无线复合传感器网络设计的重要因素,在选择微处理器时,不但要考虑处理器本身具有极低的功耗,而且还要考虑这款处理器可以提供一种设计,使其余芯片也能实现最小功耗的功能。基于这种考虑,无线网络节点中的微处理器选用纳瓦技术芯片8位PIC18F系列单片机,休眠模式时在2.5V/25摄氏度条件下的典型待机电流是0.6uA;具备可承受5V电压的数字I/O;拥有多种通信通道。在纳瓦技术中设有功耗管理模式,在运行时,开启CPU和外部芯片,在空闲时,开启外部芯片、关闭CPU,而在休眠时,则关闭CPU和外部芯片,这种灵活的方式可以通过软件选择时钟以最低功耗来实现性能要求。

对于无线复合传感器网络众多的传感器数据,系统需要确定每个设备数据的地址及来源,也就是地址编码。我们可以利用PIC18F丰富的硬件资源采用程序软件来进行地址编码,这样既节省了硬件成本,降低系统功耗,同时也增加了数据的可靠性。

2.1.3 无线通讯模块

无线复合传感器节点内的通讯模块采用ZIGBEE无线方式将接收到的传感器采集节点的数据发送给数据收发模块,识别各传感器采集节点地址,然后打包并发送数据

ZigBee技术的突出特点是应用简单、组网能力强、可靠性高以及成本低,最重要的是ZigBee的待机功耗比较低为(3~40)uA,功耗很低。

系统选用的是飞思卡尔公司提供的带数据调制解调器的射频收发芯片MC13192。该芯片性能稳定,功耗很低,采用经济高效的CMOS设计,几乎不需要外部组件。

MC13192选择的工作频率是2.405~2.480GHz,数据传输速率为250kbps,采用O-QPSK调试方式。这种功能丰富的双向2.4GHz收发器带有一个数据调制解调器,它还具有一个优化的数字核心,有助于降低MCU处理功率,缩短执行周期。芯片采用2.7V供电,接收状态耗电37mA,发射状态耗电30mA,功耗很低;QFN-32封装,尺寸为5mm×5mm,是同类芯片中尺寸最小的。

图5是MC13192应用于ZigBee网络终端设备典型应用电路。要发送的信号从MCU通过SPI口传送到MC13192中,经过扩频O-QPSK调制到载波后通过发通路从天线发射出去。从天线来的射频信号经过收通路传送到MC13192中,经过解调、解扩得到原始的数据,再通过SPI接口传送到MCU,MCU同时提供对收发通路切换的控制。

2.1.4电池及供电管理策略

根据本系统芯片与传感器的选型,可选用3.6V/3.6A的锂电池为传感器节点供电。如何管理电池供电,制定供电管理策略将是控制系统功耗大小的关键。前面介绍过纳瓦技术的微处理器PIC18FX,本系统的供电管理主要依靠其提供的功耗管理技术。

纳瓦技术微控制器就是专门为减小电流消耗而设计的,主要通过降低工作电流、选用较低的时钟频率以及关断机制来实现。使微控制器工作在3V电压和32kHz时钟的情况下,电流消耗将从过去CMOS微控制器的1~2mA降到18μA以下,而且有一半时间都处于睡眠状态。PIC18F系列器件提供了只需通过管理CPU 和外设的时钟源就可以管理功耗的功能。为了在应用中管理功耗,提供了三种主要的工作模式:运行模式、空闲模式、休眠模式,这些模式定义了器件的哪些部分由时钟源驱动,以及以多高的时钟速度驱动。运行和空闲模式可以使用主时钟源、辅助时钟源或内部振荡电路中的任意一种;而休眠模式则不使用时钟源。功耗管理模式节约功耗的功能之一是时钟切换功能,该功能允许控制器使用 Timer1 振荡器代替主振荡器。节约功耗的功能还有休眠模式,在此模式下所有器件时钟均停止。

根据长期监测的实际情况,无线复合传感器节点无需设置为实时监测,可设计为定时监测,以一天监测四次为例,监测时间间隔为六小时,依据纳瓦技术特点,

2.2 GPRS无线数据收发

无线数据收发模块通过无线方式接收传感器采集节点的数据,然后打包数据,发送数据。本系统采用GPRS进行无线数据收发。

GPRS是利用“包交换”(Packet-Switched)来进行无线传输的,所谓“包交换”就是将数据封装成许多独立的封包,再将这些封包一一传送出去。GPRS工作时,通过路由管理来进行寻址和建立数据连接,而GPRS的路由管理表现在以下三方面:移动终端发送数据的路由建立;移动终端接收数据的路由建立;以及移动终端处于漫游时数据路由的建立。

2.2.1 路由管理

移动终端发送数据的路由建立,当移动终端产生了一个PDU分组数据单元,这个PDU经过SNDC层处理,称为SNDC数据单元。然后经过LLC层处理为LLC帧通过空中接口送到GSM网络中移动终端所处的SGSN。SGSN把数据送到GGSN。GGSN把收到的消息进行解装处理,转换为可在公用数据网中传送的格式(如PSPDN的PDU),最终送给公用数据网的用户。

2.2.2 GPRS的主要特点

GPRS的数据传送方式采用分组交换技术。数据可实现分组发送和接受,这意味着用户总是在线且按流量计费,降低了无线复合传感器网络的维护成本。

GPRS的最大优势在于数据传输速度。目前的GSM移动通信网的传输速度为115Kbps。

GPRS还有“永远在线”的特点,即用户随时与网络保持联系。举个例子,系统访问网络时时,就在无线信道上发送和接受数据,数据收发结束后,没有数据传送,系统就进入一种“准休眠”状态,同时释放所用的无线频道给其它用户使用,这时网络与用户之间还保持一种逻辑上的连接,当用户再次点击,系统立即向网络请求无线频道用来传送数据。

2.2.3 系统无线数据收发的实现

DTU是基于通讯运营商的GPRS通信网络的数据传输和远程监控终端设备,采用当今前沿内核技术设计的一款工业级无线通讯终端产品,适用于GPRS网络覆盖范围内的各种室内或野外恶劣环境,主要针对系统自动化、工业控制、管理监测等行业的应用,利用GPRS网络平台实现数据信息的透明传输,并可通过辅助手段来实现对DTU控制,组成用户专用数据网络。它可以很方便地与网络转换器进行组网及通讯。

目前,市场上的GPRS DTU品牌多样,技术成熟,操作简单,很容易实现本系统的无线收发功能,在此不再赘述。

3 关键技术

低功耗策略。电池供电系统的关键之一解决系统低功耗问题。降低系统功耗的措施有采用低功耗芯片,处理器采用低频时钟和高频时钟,优化工作流程。具体措施如下:

3.1 通讯芯片采用3.3V供电

无线电模块接收状态的工作电流3.2mA,在Polling mode下接收消耗不到20uA,发射电流34mA。选用3.6V/7A的锂亚电池传感器节点能够工作2-3年左右。

3.2 微处理器采用纳瓦技术芯片

微处理集成度高,内部集成高分辨率A/D模块,定时器,时钟管理等多种模块,降低外围电路设计,节省空间。

3.3 微处理器工作于多种时钟模式,定时采集传感器数据

一般情况下处于低主频的休眠状态,接收到无线模块触发信号切换到高主频后,处于唤醒状态进行通讯。

3.4 电池管理的低功耗策略

控制电路的供电,正常情况下微处理器,无线通讯模块保持通电状态,其它电路不通电。优化工作流程。从软件编程角度考虑,系统工作流程中尽量使微处理器处于低主频工作状态,使工作时间尽量短。

4 结论

无线复合传感器网络实现了在一个传感器节点内集成多种物理量监测的目的,减少了网络中节点的数量;通过软件实现地址编码,减少了硬件配置;精确地选择了低功耗、高精度的传感器及微处理器提高了测试效率,并降低了传感器网络节点的功耗;依靠那瓦技术,制定电路低功耗策略,延长了电池使用寿命和网络有效时间。可广泛地应用在有高精度、长时间需求的测试领域中。

作者简介

张维波(1975-),女,现为中国电子科技集团公司第四十九研究所工程师。研究方向为传感器标准化研究。

作者单位

中国电子科技集团公司第四十九研究所 黑龙江省哈尔滨市 150001

图5是MC13192应用于ZigBee网络终端设备典型应用电路。要发送的信号从MCU通过SPI口传送到MC13192中,经过扩频O-QPSK调制到载波后通过发通路从天线发射出去。从天线来的射频信号经过收通路传送到MC13192中,经过解调、解扩得到原始的数据,再通过SPI接口传送到MCU,MCU同时提供对收发通路切换的控制。

2.1.4电池及供电管理策略

根据本系统芯片与传感器的选型,可选用3.6V/3.6A的锂电池为传感器节点供电。如何管理电池供电,制定供电管理策略将是控制系统功耗大小的关键。前面介绍过纳瓦技术的微处理器PIC18FX,本系统的供电管理主要依靠其提供的功耗管理技术。

纳瓦技术微控制器就是专门为减小电流消耗而设计的,主要通过降低工作电流、选用较低的时钟频率以及关断机制来实现。使微控制器工作在3V电压和32kHz时钟的情况下,电流消耗将从过去CMOS微控制器的1~2mA降到18μA以下,而且有一半时间都处于睡眠状态。PIC18F系列器件提供了只需通过管理CPU 和外设的时钟源就可以管理功耗的功能。为了在应用中管理功耗,提供了三种主要的工作模式:运行模式、空闲模式、休眠模式,这些模式定义了器件的哪些部分由时钟源驱动,以及以多高的时钟速度驱动。运行和空闲模式可以使用主时钟源、辅助时钟源或内部振荡电路中的任意一种;而休眠模式则不使用时钟源。功耗管理模式节约功耗的功能之一是时钟切换功能,该功能允许控制器使用 Timer1 振荡器代替主振荡器。节约功耗的功能还有休眠模式,在此模式下所有器件时钟均停止。

根据长期监测的实际情况,无线复合传感器节点无需设置为实时监测,可设计为定时监测,以一天监测四次为例,监测时间间隔为六小时,依据纳瓦技术特点,

2.2 GPRS无线数据收发

无线数据收发模块通过无线方式接收传感器采集节点的数据,然后打包数据,发送数据。本系统采用GPRS进行无线数据收发。

GPRS是利用“包交换”(Packet-Switched)来进行无线传输的,所谓“包交换”就是将数据封装成许多独立的封包,再将这些封包一一传送出去。GPRS工作时,通过路由管理来进行寻址和建立数据连接,而GPRS的路由管理表现在以下三方面:移动终端发送数据的路由建立;移动终端接收数据的路由建立;以及移动终端处于漫游时数据路由的建立。

2.2.1 路由管理

移动终端发送数据的路由建立,当移动终端产生了一个PDU分组数据单元,这个PDU经过SNDC层处理,称为SNDC数据单元。然后经过LLC层处理为LLC帧通过空中接口送到GSM网络中移动终端所处的SGSN。SGSN把数据送到GGSN。GGSN把收到的消息进行解装处理,转换为可在公用数据网中传送的格式(如PSPDN的PDU),最终送给公用数据网的用户。

2.2.2 GPRS的主要特点

GPRS的数据传送方式采用分组交换技术。数据可实现分组发送和接受,这意味着用户总是在线且按流量计费,降低了无线复合传感器网络的维护成本。

GPRS的最大优势在于数据传输速度。目前的GSM移动通信网的传输速度为115Kbps。

GPRS还有“永远在线”的特点,即用户随时与网络保持联系。举个例子,系统访问网络时时,就在无线信道上发送和接受数据,数据收发结束后,没有数据传送,系统就进入一种“准休眠”状态,同时释放所用的无线频道给其它用户使用,这时网络与用户之间还保持一种逻辑上的连接,当用户再次点击,系统立即向网络请求无线频道用来传送数据。

2.2.3 系统无线数据收发的实现

DTU是基于通讯运营商的GPRS通信网络的数据传输和远程监控终端设备,采用当今前沿内核技术设计的一款工业级无线通讯终端产品,适用于GPRS网络覆盖范围内的各种室内或野外恶劣环境,主要针对系统自动化、工业控制、管理监测等行业的应用,利用GPRS网络平台实现数据信息的透明传输,并可通过辅助手段来实现对DTU控制,组成用户专用数据网络。它可以很方便地与网络转换器进行组网及通讯。

目前,市场上的GPRS DTU品牌多样,技术成熟,操作简单,很容易实现本系统的无线收发功能,在此不再赘述。

3 关键技术

低功耗策略。电池供电系统的关键之一解决系统低功耗问题。降低系统功耗的措施有采用低功耗芯片,处理器采用低频时钟和高频时钟,优化工作流程。具体措施如下:

3.1 通讯芯片采用3.3V供电

无线电模块接收状态的工作电流3.2mA,在Polling mode下接收消耗不到20uA,发射电流34mA。选用3.6V/7A的锂亚电池传感器节点能够工作2-3年左右。

3.2 微处理器采用纳瓦技术芯片

微处理集成度高,内部集成高分辨率A/D模块,定时器,时钟管理等多种模块,降低外围电路设计,节省空间。

3.3 微处理器工作于多种时钟模式,定时采集传感器数据

一般情况下处于低主频的休眠状态,接收到无线模块触发信号切换到高主频后,处于唤醒状态进行通讯。

3.4 电池管理的低功耗策略

控制电路的供电,正常情况下微处理器,无线通讯模块保持通电状态,其它电路不通电。优化工作流程。从软件编程角度考虑,系统工作流程中尽量使微处理器处于低主频工作状态,使工作时间尽量短。

4 结论

无线复合传感器网络实现了在一个传感器节点内集成多种物理量监测的目的,减少了网络中节点的数量;通过软件实现地址编码,减少了硬件配置;精确地选择了低功耗、高精度的传感器及微处理器提高了测试效率,并降低了传感器网络节点的功耗;依靠那瓦技术,制定电路低功耗策略,延长了电池使用寿命和网络有效时间。可广泛地应用在有高精度、长时间需求的测试领域中。

作者简介

张维波(1975-),女,现为中国电子科技集团公司第四十九研究所工程师。研究方向为传感器标准化研究。

作者单位

中国电子科技集团公司第四十九研究所 黑龙江省哈尔滨市 150001

图5是MC13192应用于ZigBee网络终端设备典型应用电路。要发送的信号从MCU通过SPI口传送到MC13192中,经过扩频O-QPSK调制到载波后通过发通路从天线发射出去。从天线来的射频信号经过收通路传送到MC13192中,经过解调、解扩得到原始的数据,再通过SPI接口传送到MCU,MCU同时提供对收发通路切换的控制。

2.1.4电池及供电管理策略

根据本系统芯片与传感器的选型,可选用3.6V/3.6A的锂电池为传感器节点供电。如何管理电池供电,制定供电管理策略将是控制系统功耗大小的关键。前面介绍过纳瓦技术的微处理器PIC18FX,本系统的供电管理主要依靠其提供的功耗管理技术。

纳瓦技术微控制器就是专门为减小电流消耗而设计的,主要通过降低工作电流、选用较低的时钟频率以及关断机制来实现。使微控制器工作在3V电压和32kHz时钟的情况下,电流消耗将从过去CMOS微控制器的1~2mA降到18μA以下,而且有一半时间都处于睡眠状态。PIC18F系列器件提供了只需通过管理CPU 和外设的时钟源就可以管理功耗的功能。为了在应用中管理功耗,提供了三种主要的工作模式:运行模式、空闲模式、休眠模式,这些模式定义了器件的哪些部分由时钟源驱动,以及以多高的时钟速度驱动。运行和空闲模式可以使用主时钟源、辅助时钟源或内部振荡电路中的任意一种;而休眠模式则不使用时钟源。功耗管理模式节约功耗的功能之一是时钟切换功能,该功能允许控制器使用 Timer1 振荡器代替主振荡器。节约功耗的功能还有休眠模式,在此模式下所有器件时钟均停止。

根据长期监测的实际情况,无线复合传感器节点无需设置为实时监测,可设计为定时监测,以一天监测四次为例,监测时间间隔为六小时,依据纳瓦技术特点,

2.2 GPRS无线数据收发

无线数据收发模块通过无线方式接收传感器采集节点的数据,然后打包数据,发送数据。本系统采用GPRS进行无线数据收发。

GPRS是利用“包交换”(Packet-Switched)来进行无线传输的,所谓“包交换”就是将数据封装成许多独立的封包,再将这些封包一一传送出去。GPRS工作时,通过路由管理来进行寻址和建立数据连接,而GPRS的路由管理表现在以下三方面:移动终端发送数据的路由建立;移动终端接收数据的路由建立;以及移动终端处于漫游时数据路由的建立。

2.2.1 路由管理

移动终端发送数据的路由建立,当移动终端产生了一个PDU分组数据单元,这个PDU经过SNDC层处理,称为SNDC数据单元。然后经过LLC层处理为LLC帧通过空中接口送到GSM网络中移动终端所处的SGSN。SGSN把数据送到GGSN。GGSN把收到的消息进行解装处理,转换为可在公用数据网中传送的格式(如PSPDN的PDU),最终送给公用数据网的用户。

2.2.2 GPRS的主要特点

GPRS的数据传送方式采用分组交换技术。数据可实现分组发送和接受,这意味着用户总是在线且按流量计费,降低了无线复合传感器网络的维护成本。

GPRS的最大优势在于数据传输速度。目前的GSM移动通信网的传输速度为115Kbps。

GPRS还有“永远在线”的特点,即用户随时与网络保持联系。举个例子,系统访问网络时时,就在无线信道上发送和接受数据,数据收发结束后,没有数据传送,系统就进入一种“准休眠”状态,同时释放所用的无线频道给其它用户使用,这时网络与用户之间还保持一种逻辑上的连接,当用户再次点击,系统立即向网络请求无线频道用来传送数据。

2.2.3 系统无线数据收发的实现

DTU是基于通讯运营商的GPRS通信网络的数据传输和远程监控终端设备,采用当今前沿内核技术设计的一款工业级无线通讯终端产品,适用于GPRS网络覆盖范围内的各种室内或野外恶劣环境,主要针对系统自动化、工业控制、管理监测等行业的应用,利用GPRS网络平台实现数据信息的透明传输,并可通过辅助手段来实现对DTU控制,组成用户专用数据网络。它可以很方便地与网络转换器进行组网及通讯。

目前,市场上的GPRS DTU品牌多样,技术成熟,操作简单,很容易实现本系统的无线收发功能,在此不再赘述。

3 关键技术

低功耗策略。电池供电系统的关键之一解决系统低功耗问题。降低系统功耗的措施有采用低功耗芯片,处理器采用低频时钟和高频时钟,优化工作流程。具体措施如下:

3.1 通讯芯片采用3.3V供电

无线电模块接收状态的工作电流3.2mA,在Polling mode下接收消耗不到20uA,发射电流34mA。选用3.6V/7A的锂亚电池传感器节点能够工作2-3年左右。

3.2 微处理器采用纳瓦技术芯片

微处理集成度高,内部集成高分辨率A/D模块,定时器,时钟管理等多种模块,降低外围电路设计,节省空间。

3.3 微处理器工作于多种时钟模式,定时采集传感器数据

一般情况下处于低主频的休眠状态,接收到无线模块触发信号切换到高主频后,处于唤醒状态进行通讯。

3.4 电池管理的低功耗策略

控制电路的供电,正常情况下微处理器,无线通讯模块保持通电状态,其它电路不通电。优化工作流程。从软件编程角度考虑,系统工作流程中尽量使微处理器处于低主频工作状态,使工作时间尽量短。

4 结论

无线复合传感器网络实现了在一个传感器节点内集成多种物理量监测的目的,减少了网络中节点的数量;通过软件实现地址编码,减少了硬件配置;精确地选择了低功耗、高精度的传感器及微处理器提高了测试效率,并降低了传感器网络节点的功耗;依靠那瓦技术,制定电路低功耗策略,延长了电池使用寿命和网络有效时间。可广泛地应用在有高精度、长时间需求的测试领域中。

作者简介

张维波(1975-),女,现为中国电子科技集团公司第四十九研究所工程师。研究方向为传感器标准化研究。

作者单位

中国电子科技集团公司第四十九研究所 黑龙江省哈尔滨市 150001

咨询论文发表及论文撰写
论文网在线收录7500余种期刊杂志,种
类遍及教育、医学、经济、管理、工业等
多门类杂志的杂志推荐服务。
版权所有@2006-2019
信息产业部备案:闽ICP备05018688号-1
论文网 职称论文 职称论文发表 论文发表
值班电话
15377980356
15377980356

在线客服
228523050

咨询电话
15377980356
邱老师
业务内容
优秀杂志
支付方式
常见问题
网站地图
经营许可